中國(guó)空間站艙外機(jī)械臂進(jìn)行在軌測(cè)試 目前空間站組合體運(yùn)行穩(wěn)定

央視網(wǎng)消息：近日，中國(guó)空間站艙外機(jī)械臂開(kāi)展了在軌測(cè)試，目前，空間站組合體運(yùn)行穩(wěn)定，航天員身心狀態(tài)良好，正在為后續(xù)的出艙任務(wù)進(jìn)行準(zhǔn)備。

日前，安裝在問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙艙外的小機(jī)械臂在地面人員的支持下順利完成了在軌測(cè)試。小機(jī)械臂首先脫離基座進(jìn)行艙壁爬行測(cè)試，它對(duì)接了艙壁其他小機(jī)械臂適配器，完成了靶向標(biāo)定測(cè)試。這是小機(jī)械臂的關(guān)節(jié)1的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，通過(guò)關(guān)節(jié)，小機(jī)械臂可以實(shí)現(xiàn)類似人類手臂的運(yùn)動(dòng)能力，相比大機(jī)械臂末端定位精度更高，位置精度優(yōu)于大臂的五倍，姿態(tài)精度優(yōu)于大臂的兩倍。未來(lái)，小機(jī)械臂還可以與大機(jī)械臂形成組合機(jī)械臂，滿足去往不同位置進(jìn)行精細(xì)作業(yè)的需求。這是小機(jī)械臂關(guān)節(jié)2的測(cè)試場(chǎng)景，目前，小機(jī)械臂已完成各項(xiàng)測(cè)試，狀態(tài)良好，將肩負(fù)起獨(dú)立完成艙外載荷的安裝、更換等照料操作的重任。

隨著問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙對(duì)接天和核心艙，中國(guó)空間站外又多了幾處“觀景點(diǎn)位”，不僅可以從天和核心艙的視角看到問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙太陽(yáng)翼在地球背景下緩緩轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)人場(chǎng)景，還可以以問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙的第一視角看到地球美景。